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| 一种足球机器人视觉系统非线性畸变的数字校正方法 | |
| 作者姓名： | 魏天滨 孟庆春 庄晓东 |
| 作者单位： | 1. 青岛海洋大学信息学院 2. 青岛海洋大学信息学院;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 |
| 摘 要： | 在许多应用领域中,要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的校正.如在足球机器人(MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统)的视觉系统中,对校正速度要求很高,这就限制了许多复杂算法的应用;多项式变形技术是这一领域的主要方法,但对高次模型在计算机求解时,由于数值计算的误差,如不做特殊处理其解的精确性较差.本文针对足球机器人视觉系统中普遍存在的斜视,旋转,及非线性畸变,建立了合理的多项式近似模型,应用数字图像处理技术,使用Visual C++6.0编程,对实际的非线性几何畸变图像进行校正.取得了满意的实验结果,具有较好的实用价值. |
| 关 键 词： | 非线性畸 斜视 旋转 多项式变换 |
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