| 超低空空投故障状态下模糊飞行控制 |
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| 引用本文： | 戴正升,陆宇平,杨雨. 超低空空投故障状态下模糊飞行控制[J]. 兵工自动化, 2013, 32(8): 16-20 |
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| 作者姓名： | 戴正升 陆宇平 杨雨 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对运输机超低空空投时的飞行安全问题,对空投时飞机的纵向姿态控制律进行研究。通过选取适当的坐标系,从牛顿矢量力学出发,推导了空投过程中货物在机舱内移动时飞机纵向运动的数学模型,分析了货物的运动方程并考虑了货物因机构故障被卡死的意外情况;并基于智能控制理论,设计了模糊控制律,对空投过程进行了无控条件和模糊控制下的仿真。仿真结果表明:该模糊控制器能够有效抑制货物出舱出现故障时对运输机姿态的影响,具有良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 超低空空投 飞行力学 飞行控制 模糊控制 出舱故障 |
| 收稿时间： | 2013-10-24 |
Fuzzy Flight Control for Ultra-Low Altitude Airdrop in Fault State |
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| Dai Zhengsheng , Lu Yuping , Yang Yu. Fuzzy Flight Control for Ultra-Low Altitude Airdrop in Fault State[J]. Ordnance Industry Automation, 2013, 32(8): 16-20 |
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| Authors: | Dai Zhengsheng Lu Yuping Yang Yu |
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| Affiliation: | (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultra-low altitude airdrop flight mechanics flight control fuzzy control cargo extraction fault |
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