| 无人机飞行控制地面仿真 |
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| 引用本文： | 赵祯俊,钟韶君,李佳乐,沈佩珺.无人机飞行控制地面仿真[J].兵工自动化,2013,32(8):32-34. |
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| 作者姓名： | 赵祯俊 钟韶君 李佳乐 沈佩珺 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 浙江省地方统计调查局二产处,杭州,310006 |
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| 摘 要： | 针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。
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| 关 键 词： | 无人机 数学模型 飞行控制系统 半实物仿真 |
| 收稿时间： | 2013/10/25 0:00:00 |
Ground Simulation of UVA Flight Control |
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| Zhao Zhenjun
,
Zhong Shaojun
,
Li Jiale
,
Shen Peijun.Ground Simulation of UVA Flight Control[J].Ordnance Industry Automation,2013,32(8):32-34. |
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| Authors: | Zhao Zhenjun Zhong Shaojun Li Jiale Shen Peijun |
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| Affiliation: | 1(1.College of Automation,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China;2.Department of Secondary Industry,Zhejiang Provincial Local Bureau of Statistics & Survey,Hangzhou 310006,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UVA mathematical model flight control system semi-physical simulation |
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