| USB 伺服驱动速度环设计及仿真 |
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| 引用本文： | 王二建,桑志勇,吴云. USB 伺服驱动速度环设计及仿真[J]. 兵工自动化, 2013, 32(8): 75-77 |
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| 作者姓名： | 王二建 桑志勇 吴云 |
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| 作者单位： | 中国卫星海上测控部试验技术部,江苏 江阴,214431;中国卫星海上测控部试验技术部,江苏 江阴,214431;中国卫星海上测控部试验技术部,江苏 江阴,214431 |
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| 摘 要： | 根据USB伺服系统设备的原理和组成,对USB伺服驱动速度环设计方法进行研究。分析速度环控制对象特性,详细介绍速度环的设计,给出具体速度环参数及其PID调节器设计方法,运用Matlab建立其仿真模型,检验速度环在不同PID调节参数下的稳态和动态性能。仿真结果表明:该设计正确、可靠,系统仿真形象、直观,为位置环及其他控制方式设计打下了基础。
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| 关 键 词： | USB Matlab 伺服驱动 速度环 PID调节器 |
| 收稿时间： | 2013-10-25 |
Design and Simulation of Speed Loop for USB Servo-Driven System |
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| Wang Erjian , Sang Zhiyong , Wu Yun. Design and Simulation of Speed Loop for USB Servo-Driven System[J]. Ordnance Industry Automation, 2013, 32(8): 75-77 |
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| Authors: | Wang Erjian Sang Zhiyong Wu Yun |
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| Affiliation: | (Technology Department,Satellite Maritime Tracking & Controlling Department of China,Jiangyin 214431,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | USB Matlab servo drive speed loop PID regulator |
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