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卡尔曼滤波器的设计(二)——算法及计算机模拟
作者姓名:李树英  吴捷  钟汉枢
作者单位:华南工学院(李树英,吴捷),华南工学院(钟汉枢)
摘    要:本文是(一)的续篇。文中给出了连续与离散模型的卡尔曼滤波算法、程序设计框图、以及计算机模拟结果。计算结果表明,采用具有混合结构的卡尔曼滤波器是非带有效和可行的。

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