| RV减速机动力学建模方法研究与分析 |
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| 引用本文： | 王刚,赵黎明,王迈. RV减速机动力学建模方法研究与分析[J]. 中国机械工程, 2002, 13(19): 1652-1655 |
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| 作者姓名： | 王刚 赵黎明 王迈 |
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| 作者单位： | 天津大学管理学院,天津市,300072 |
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| 基金项目： | 国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 -5 12-95 -0 4-19) |
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| 摘 要： | 利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型，又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型，在此基础之上，用惯性盘模拟工作负载，建立了RV－6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性，通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较。
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| 关 键 词： | RV减速机 动力学 建模 动特性试验 |
| 文章编号： | 1004-132X(2002)19-1652-04 |
Research and Analysis on Dynamics Formulation of RV Reducer |
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| WANG Gang. Research and Analysis on Dynamics Formulation of RV Reducer[J]. China Mechanical Engineering, 2002, 13(19): 1652-1655 |
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| Authors: | WANG Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RV reducer dynamics modeling experimentation |
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