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直线电机微进给机构的研究
引用本文:王先逵 刘金凌. 直线电机微进给机构的研究[J]. 中国机械工程, 1997, 8(3): 79-81
作者姓名:王先逵 刘金凌
作者单位:清华大学精密仪器与机械系!北京市,100084,清华大学精密仪器与机械系!北京市,100084,清华大学精密仪器与机械系!北京市,100084,清华大学精密仪器与机械系!北京市,100084,清华大学精密仪器与机械系!北京市,100084,清华大学精密仪器与机械系!北京市,100084
基金项目:国家自然科学基金!59589012
摘    要:微进给机构的频响和行程量对矛盾,介绍了一种高频响大行程的微进给机构,其关键部件为自行研制的直流直线电机,介绍直线电机的结构,给出了它的动力学模型,并对模型进行了分析和简化,在此基础上,进行 微查给机构闭环特生分析及控制器综合。性能实验结果表明,该微进给机构同时具有频响高、行程大和精度主的特点。

关 键 词:直线电机 频响 行程 微进给机构

Research on the D. C. Linear Motor Micro-feed Mechanism
Wang Xiankui et al.. Research on the D. C. Linear Motor Micro-feed Mechanism[J]. China Mechanical Engineering, 1997, 8(3): 79-81
Authors:Wang Xiankui et al.
Abstract:A micro-feed mechanism with thecharacteristics of high frequency response, longtravel is developed,heart of which is a specially-designed D. C. linear motor. The structure of thelinear motor is introduced and its mathematicmodel is given. Based on these,an analysis of theclosed-loop system and design of the controllerare carried out. Both the theoretical analysis andthe experiments show that the micro-feed mech-anism possesses the performance of high fre-quency response,long travel and high accuracy.
Keywords:linear motor frequency response travel micro-feed mechanism
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