| 基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析 |
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| 引用本文： | 张明月. 基于相关测量法的电动舵机系统频率特性测试分析[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(9): 2989-2992 |
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| 作者姓名： | 张明月 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)。 |
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| 摘 要： | 为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性；首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证；仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398 dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402 dB,二者结果一致；仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响。
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| 关 键 词： | 相关测量法 电动舵机 频率特性 |
| 收稿时间： | 2015-03-16 |
| 修稿时间： | 2015-04-28 |
Analysis on Frequency Characteristic Test of EMA SystemBased on Correlation Measuring Method |
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