| 基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究 |
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| 引用本文： | 王涵睿,蒋北艳,王琪,靳其兵. 基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(9): 3049-3052 |
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| 作者姓名： | 王涵睿 蒋北艳 王琪 靳其兵 |
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| 作者单位： | 北京化工大学 自动化研究所,北京 100029,北京化工大学 自动化研究所,北京 100029,北京化工大学 自动化研究所,北京 100029,北京化工大学 自动化研究所,北京 100029 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273132); 国家重点基础研究发展规划(2007CB714300)。 |
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| 摘 要： | 针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法；该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数；然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性；同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益；仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪；本方法具有设计简单、控制性能好等特点。
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| 关 键 词： | 多变量大时滞系统 等效函数 内模控制器 |
| 收稿时间： | 2015-02-09 |
| 修稿时间： | 2015-04-28 |
Internal Model Control Method Research Based on the Equivalent Transfer Function for Multivariable Process with Large Time Delays |
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