| 基于干扰观测器和迟滞观测器的压电致动器控制 |
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| 引用本文： | 纪洪利,杨伟鸿,王景芝.基于干扰观测器和迟滞观测器的压电致动器控制[J].机床与液压,2010,38(11). |
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| 作者姓名： | 纪洪利 杨伟鸿 王景芝 |
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| 作者单位： | 1. 北华大学电气信息工程学院,吉林吉林,132021
2. 吉林工业职业技术学院,吉林吉林,132011 |
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| 基金项目： | 吉林省杰出青年科研项目 |
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| 摘 要： | 压电致动器的迟滞效应可以视为外部干扰,它既有低频部分又有高频部分,零相位误差跟踪控制器加干扰观测器的结构可以有效地补偿迟滞效应的低频成分,但未补偿高频成分,为了改进跟踪低频、高频输入信号的性能,提出了零相位误差跟踪控制器加干扰观测器加迟滞观测器的控制方案.仿真结果表明,该控制方案可以有效地改善低频和高频的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 零相位误差跟踪控制器 迟滞观测器 干扰观测器 |
Control for Piezoelectric Actuator Based on Disturbance Observe and Hysteresis Observer |
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| JI Hongli,YANG Weihong,WANG Jingzhi.Control for Piezoelectric Actuator Based on Disturbance Observe and Hysteresis Observer[J].Machine Tool & Hydraulics,2010,38(11). |
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| Authors: | JI Hongli YANG Weihong WANG Jingzhi |
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