| 旋转电弧传感器信号消噪的研究 |
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| 引用本文： | 熊勇,张华,贾剑平,李志刚.旋转电弧传感器信号消噪的研究[J].传感器与微系统,2010,29(5). |
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| 作者姓名： | 熊勇 张华 贾剑平 李志刚 |
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| 作者单位： | 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室,江西南昌,330031 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划资助项目，江西省科技攻关计划资助项目 |
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| 摘 要： | 旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要装置,为了获得水下焊接坡口的特征信息,必须对采集的焊接电流信号进行消噪,以去除干扰信息.利用平面中值滤波器对8个方向噪声点进行处理,平滑滤波器对信号中的奇异点和毛刺处理,以及小波变换能在小波域实现信噪分离,以便去除整个频域范围内的噪声,设计了一种中值平滑小波改进型滤波器.Matlab仿真结果表明:此方法能有效消除焊接过程中的各种干扰,且经过处理后的信号表现非常明显的正弦变化规律.通过焊接实验,获得良好的跟踪效果.
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| 关 键 词： | 旋转电弧传感器 平面中值滤波 平滑滤波 形态均值滤波 改进型小波滤波 |
The research of rotating arc sensor signal de-noising |
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| XIONG Yong,ZHANG Hua,JIA Jian-ping,LI Zhi-gang.The research of rotating arc sensor signal de-noising[J].Transducer and Microsystem Technology,2010,29(5). |
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| Authors: | XIONG Yong ZHANG Hua JIA Jian-ping LI Zhi-gang |
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