| 自重构机器人团队控制系统的开发 |
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| 引用本文： | 黄丛生,姚俊武.自重构机器人团队控制系统的开发[J].微计算机信息,2008,24(2):260-262. |
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| 作者姓名： | 黄丛生 姚俊武 |
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| 作者单位： | 黄石理工学院电气学院,湖北黄石,435003 |
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| 摘 要： | 本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设计既能够满足了机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作及系统寻优.
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| 关 键 词： | 自重构机器人 控制 智能体 黑板系统 自重构 机器人团队 机载控制系统 开发 Robots Control System 合作 多机器人协调 实时性 主体设计 实验 实时控制 反应式 寻优 主控系统 结构设计 黑板 构造 多智能体技术 控制问题 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)01-2-0260-03 |
| 修稿时间： | 2007年10月13 |
Development of Control System in Self-Configurable Robots |
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| HUANG CHONGSHEN,YAO JUNWU.Development of Control System in Self-Configurable Robots[J].Control & Automation,2008,24(2):260-262. |
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| Authors: | HUANG CHONGSHEN YAO JUNWU |
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