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| 对铲运机铲斗进行智能化控制的研究 | |
| 引用本文： | 岳作强,郭小宏,朱忠林,王培培.对铲运机铲斗进行智能化控制的研究[J].工程机械,2009,40(4):51-55. |
| 作者姓名： | 岳作强 郭小宏 朱忠林 王培培 |
| 作者单位： | 1. 重庆交通大学 2. 中国海洋大学 |
| 摘 要： | 为提高铲运机铲土工作效率，以实际采集的铲斗内土堆图像数据为分析对象，通过对土堆图像的预处理、特征提取和模式识别，实现在确定系统最优性能指标情况下的模糊控制，使铲土效率比以往靠经验铲土的效率有明显的提高。同时，根据铲刀人土深度、铲土距离、斗门开启大小、后期铲刀提升程度、收斗过程和采集的液压系统工作状态的实时数据，采用变频调速技术，实现对铲运机工作过程中的最优配置。 |
| 关 键 词： | 土堆检验 特征提取 图像处理专家系统 模糊控制 |
Research in Intelligent Control of Scraper Bucket |
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