二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真 |
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引用本文: | 李奎贤,王新中,等.二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真[J].重工科技,2001(1):5-6,22. |
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作者姓名: | 李奎贤 王新中 |
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作者单位: | [1]东北大学,辽宁沈阳110004 [2]太原重型机械(集团)有限公司技术中心,山西太原030024 |
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摘 要: | 运用平面运动理论和专业知识,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点,基于挖掘轨迹方程,建立了运动方程,并结合实例,进行了速度分析与仿真,其结果与实测相符合。完善了挖掘轨迹为主的新的设计体系。
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关 键 词: | 机构学 挖掘机 二自由度机构 运动学分析 计算机仿真 |
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