| 一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 王晓卫,周启煌,王仲.一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法[J].火炮发射与控制学报,2006(3):6-9,14. |
| |
| 作者姓名： | 王晓卫 周启煌 王仲 |
| |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助（60175010）. |
| |
| 摘 要： | 提出了一种基于跟踪微分器（TD）的目标跟踪算法，该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法（SSDA）组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知，使用跟踪微分器，可以预测出目标在下一帧图像中的位置，然后再使用SSDA算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置，提高了算法的效率，同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。
|
| 关 键 词： | 控制理论 目标跟踪 运动预测 跟踪微分器 SSDA算法 |
| 收稿时间： | 2005-11-02 |
| 修稿时间： | 2006-01-05 |
A Maneuverable Target Tracking Algorithm Based on TD Filter |
| |
| WANG Xiao-wei,ZHOU Qi-huang,WANG Zhong.A Maneuverable Target Tracking Algorithm Based on TD Filter[J].Gun Launch & Control Journal,2006(3):6-9,14. |
| |
| Authors: | WANG Xiao-wei ZHOU Qi-huang WANG Zhong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | control theory target tracking movement peidiction TD SSDA algorithm |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
