| 基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 洪松,朱龙英. 基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现[J]. 自动化与仪表, 2013, 28(3) |
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| 作者姓名： | 洪松 朱龙英 |
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| 作者单位： | 1. 常州大学机械工程学院,常州,213016
2. 盐城工学院汽车工程学院,盐城,224051 |
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| 摘 要： | 针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好.
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| 关 键 词： | 嵌入式Linux ARM处理器 温度补偿 设备驱动 |
Design and Implementation of Ultrasonic Distance Measure System Based on ARM-Linux |
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| HONG Song , ZHU Long-ying. Design and Implementation of Ultrasonic Distance Measure System Based on ARM-Linux[J]. Automation and Instrumentation, 2013, 28(3) |
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| Authors: | HONG Song ZHU Long-ying |
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