| 基于SOPC的机器人远程控制器研究 |
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| 引用本文： | 朱清智,栗素娟,阎保定.基于SOPC的机器人远程控制器研究[J].微处理机,2008,29(1):169-171. |
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| 作者姓名： | 朱清智 栗素娟 阎保定 |
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| 作者单位： | 河南科技大学电子信息工程学院,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。
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| 关 键 词： | NiosⅡ嵌入式处理器 TCP/IP协议 接口 可编程片上系统 |
| 文章编号： | 1002-2279(2008)01-0169-03 |
| 修稿时间： | 2006年11月20 |
Study of SOPC-based Telerobot Controller |
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| ZHU Qing-zhi,LI Su-juan,YAN Bao-ding.Study of SOPC-based Telerobot Controller[J].Microprocessors,2008,29(1):169-171. |
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| Authors: | ZHU Qing-zhi LI Su-juan YAN Bao-ding |
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