工程机械的行走装置——有关履带与輪胎的几个問题

設計工程机械的行走装置时,应該首先解决的重要問題有: (1)为提高在松軟地面上作业的通行能力,如何决定輪胎的形状与尺寸。(2)为提高与砂砾、泥土直接接触部分的耐磨性,如何选择这部分的形状、金属材料与热处理工艺。(3)为保护軸承等潤滑部分,避免尘砂、泥水的侵入,怎样才能得到良好的密封。本篇仅就(1) (2)两項予以討論。1.在松软地面上的通行能力1.1 牵引力、推力与运动阻力的关系: P——牵引力(Drawbar Pull):对外部作功能有效利用的力。