机构的运动可靠性综合

本文将可靠性概念引入机构综合，讨论了机构运动可靠性综合的数学模型及其求解方法。在综合过程中同时考虑综合方法本身带来的方法误差和构件尺寸的制造误差引起的随机误差对机构输出构件运动精度的影响，使综合结果满足预定的运动可靠度要求。