| 加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用 |
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| 引用本文： | 曹阳,沈毅力,李天石. 加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用[J]. 机床与液压, 2000, 0(5): 38-39 |
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| 作者姓名： | 曹阳 沈毅力 李天石 |
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| 作者单位： | 曹阳（西安交通大学机械电子工程系,710049）;沈毅力（西安交通大学机械电子工程系,710049）;李天石（西安交通大学机械电子工程系,710049） |
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| 摘 要： | 针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用价值。
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| 关 键 词： | 电液伺服协调加载系统 迭代学习控制 加速学习 |
| 修稿时间： | 1999-11-15 |
Study and application of a closed-loop P-type iterative learning control scheme in electrohydraulic servo harmony loading system |
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| Cao Yang et al. Study and application of a closed-loop P-type iterative learning control scheme in electrohydraulic servo harmony loading system[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2000, 0(5): 38-39 |
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| Authors: | Cao Yang et al |
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| Affiliation: | Cao Yang et al |
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| Abstract: | In this paper,a closed-loop P-type iterative learning control scheme for certain electrohydraulic servo harmony loading system is presented.This scheme has high precision,briefness in calculation and it is robust for coupling-disturbance.Indication in the result of test is that this scheme has higher use value. |
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| Keywords: | Electrohydraulic servo harmony loading system Coupling-disturbance Iterative learning control Accelerated-learning |
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