| 基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究 |
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| 引用本文： | 吴育武,刘佳陇,陈春,邢铀,罗芳.基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究[J].电网与水力发电进展,2020,36(10):84-89. |
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| 作者姓名： | 吴育武 刘佳陇 陈春 邢铀 罗芳 |
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| 作者单位： | 海南电网有限责任公司 |
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| 基金项目： | 海南省地区科技项目（070000KK52180018） |
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| 摘 要： | 传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离，导致存在巡检精度低的问题，提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型，寻找塔体的兴趣点，在确保不穿越塔体的情况下，实现安全检测，通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块，实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力，设定对比实验，检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果，实验结果表明，多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高，成像传感效果更好。
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| 关 键 词： | 输电线路通道 多旋翼无人机 电网巡检 输电线路巡检 |
Research on Autonomous Patrol Inspection Technology of Power Transmission Channels Based on Multi-Rotor UAV |
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| Authors: | WU Yuwu LIU Jialong CHEN Chun XING You LUO Fang |
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| Keywords: | |
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