| 合成H∞动态观测器存在性问题的研究 |
| |
| 引用本文： | 唐敏,徐跃良. 合成H∞动态观测器存在性问题的研究[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(11): 2451-2463 |
| |
| 作者姓名： | 唐敏 徐跃良 |
| |
| 作者单位： | 西南交通大学数学学院,四川成都610000;西南交通大学数学学院,四川成都610000 |
| |
| 摘 要： | 本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题, 针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论, 利用矩阵理论进行相关推导和证明, 得到了此Sylvester矩阵方程组有解的充分必要条件, 以及有解时解的结构, 缩小了合成H∞动态观测器(UHDO)设计问题中参数的搜索范围,并给出了该Sylvester矩阵方程组的求解算法, 最后的仿真例子通过解的结构中任意参数的不同取值, 说明了对合成动态观测器的影响.
|
| 关 键 词： | 合成动态观测器 稳定 Hurwitz矩阵 矩阵方程组 广义逆 |
| 收稿时间： | 2019-11-15 |
| 修稿时间： | 2020-06-16 |
Study on the existence of unified H1 dynamic observer |
| |
| TANG Min and XU Yue-liang. Study on the existence of unified H1 dynamic observer[J]. Control Theory & Applications, 2020, 37(11): 2451-2463 |
| |
| Authors: | TANG Min and XU Yue-liang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|
