| 模块化并联机器的精度设计 |
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| 引用本文： | 林春深,唐晓强,王立平,刘曦,姜明,周毓喆. 模块化并联机器的精度设计[J]. 工具技术, 2007, 41(8): 38-41 |
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| 作者姓名： | 林春深 唐晓强 王立平 刘曦 姜明 周毓喆 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,100084,北京市
2. 福州大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系。使用6-SPS构型的模块化并联机器进行实验,并与理论计算的结果进行比较。
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| 关 键 词： | 模块化 并联机器 精度 |
| 修稿时间： | 2007-03-01 |
Precision Design of Modular Parallel Kinematic Machines |
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| Abstract: | In precision design of modular Parallel Kinematic Machines(PKMs), based on modular structure design, a standard error model was proposed to establish relationship between the errors of common modules and the end-effector. After experiments are designed and implemented on a 6-SPS modular PKMs, the result is compared with theory model. |
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| Keywords: | Modular Parallel Kinematic Machines Precision |
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