基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块设计

文章给出了一套基于TSL2561的自动寻光智能小车光源位置采集模块的设计方案。方案的设计目标是：寻光小车可以快速准确地确定放置在小车周围的光源，并且能够用一个方向指示标指向光源。文章从硬件电路设计部分和软件部分两方面对系统进行描述。主要介绍了对测光传感器的选择、旋转部分的设计以及传感器电路和电机驱动电路的设计等。