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| 基于DSP的机器人视觉导航系统 | |
| 引用本文： | 吴鹏.基于DSP的机器人视觉导航系统[J].自动化博览,2006,23(Z1):34-35. |
| 作者姓名： | 吴鹏 |
| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,湖北,武汉,430063 |
| 摘 要： | 1引言机器人的视觉导引控制是利用CCD摄像机采集路面上的图象信息,由机器人的处理器识别出路径来控制机器人的运行方向。按处理器的不同来分类,机器人视觉系统有3种:DSPs,PC机和特定用途集成电路ASICs。其中,PC机处理数据的速度很快,但是体积大、重量重、功耗大。ASICs解决了体积、重量和功耗的问题,但它缺乏运行各种图像处理算法的灵活性。DSPs平台具有小型化、重量轻和处理灵活的特点。为此,本文研制了一种基于DSPs的机器人视觉导航系统方案。该系统具有以下特点:高速的数据采集和处理,能处理中、小图像以及功耗低。2系统硬件系… |
Robot Vision Navigation System based DSP |
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