| 6-DOF并联坐标测量机碰撞检验研究 |
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| 引用本文： | 薛亚茹,艾清慧,刘得军,刘彩平. 6-DOF并联坐标测量机碰撞检验研究[J]. 机床与液压, 2009, 37(5) |
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| 作者姓名： | 薛亚茹 艾清慧 刘得军 刘彩平 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(北京)机电工程学院,北京,102249;中国石油大学(北京)机电工程学院,北京,102249;中国石油大学(北京)机电工程学院,北京,102249;中国石油大学(北京)机电工程学院,北京,102249 |
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| 摘 要： | 使用OpenGL图形库中的图形函数,设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机.在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验,给出了具体的碰撞检验算法,完成了算法编程并对其进行了仿真.该算法缩短了碰撞检验时间,提高了视景屏幕的刷新率,进一步增强了虚拟样机系统的真实感和用户的沉浸感.
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| 关 键 词： | OpenGL 并联坐标测量机 碰撞检验 包围盒 |
Collision Detection Research of 6-DOF Parallel-link Coordinate Measuring Machine |
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| XUE Yaru,AI Qinghui,LIU Dejun,LIU Caiping. Collision Detection Research of 6-DOF Parallel-link Coordinate Measuring Machine[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(5) |
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| Authors: | XUE Yaru AI Qinghui LIU Dejun LIU Caiping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OpenGL |
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