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| 并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用 | |
| 引用本文： | 朱煜,汪劲松,张华,张永忠. 并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用[J]. 中国机械工程, 2003, 14(12): 991-995 |
| 作者姓名： | 朱煜 汪劲松 张华 张永忠 |
| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所 2. 清华大学精密仪器与机械学系 3. 中国矿业大学机电与材料工程学院 |
| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421110)，国家973计划资助项目(G1998030607)，清华大学“985”项目 |
| 摘 要： | 在研究并联机构拓扑结构的基础上，提出一种新的并联构型字符串描述方法，对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述，为并联机床构型设计数字化过程中的并联机构构型的选择、建模、综合等提供并联机构拓扑结构完备、简洁、直观的描述字符串，从而为相关的应用程序间以及人机交互提供数据交互的标准。讨论了这种描述方法在PMT—VPDS中的具体应用。 |
| 关 键 词： | 并联机床 并联机构 拓扑结构 建模 型数综合 |
| 文章编号： | 1004-132X(2003)12-0991-05 |
Description of Topological Structure of Parallel Mechanisms and Its Applications |
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| Zhu yu,Wang Jinsong,Zhang Hua,Zhang Yonnzhong,TsingHua University,Beijing,China. Description of Topological Structure of Parallel Mechanisms and Its Applications[J]. China Mechanical Engineering, 2003, 14(12): 991-995 | |
| Authors: | Zhu yu Wang Jinsong Zhang Hua Zhang Yonnzhong TsingHua University Beijing China |
| Abstract: | |
| Keywords: | parallel machine tool(PMT) parallel mechanism topological structure modeling number-type synthesizing |
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