| 一种实用的摩擦模型 |
| |
| 引用本文： | 王毅,何朕,王广雄.一种实用的摩擦模型[J].电机与控制学报,2011,15(8):59-63. |
| |
| 作者姓名： | 王毅 何朕 王广雄 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60674102,60374027);国家自然科学基金重点项目(61034001) |
| |
| 摘 要： | 摩擦影响定位和指向系统的精度,还可能引起不稳定.伺服设计中用的摩擦模型大都用的是Dahl模型.这是一个简单的只有一个状态变量的动态模型.不过用Dahl模型给不出滞-滑运动.文中分析指出Dahl模型实际上是早年模拟机上摩擦模型的一个解析版本,而Dahl模型中的状态方程式所表示的就是模拟线路中的积分钳位线路.基于这种新的认...
|
| 关 键 词： | 摩擦模型 Dahl模型 LuGre模型 滞-滑运动 伺服系统 |
A practical friction model |
| |
| WANG Yi,HE Zhen,WANG Guang-xiong.A practical friction model[J].Electric Machines and Control,2011,15(8):59-63. |
| |
| Authors: | WANG Yi HE Zhen WANG Guang-xiong |
| |
| Affiliation: | WANG Yi,HE Zhen,WANG Guang-xiong (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
| |
| Abstract: | Friction limits the precision of positioning and pointing systems and can give rise to instability.The Dahl model is a simple dynamic model with one state and is widely used in servo design.But the Dahl model cannot predict the stick-slip motion.It analyzed and pointed out that the Dahl model is an analytical version of the early friction model used in the analog computer,and the state equation of the Dahl model represents an integrator with clamping function in the analog circuit.Based on this understandin... |
| |
| Keywords: | friction model Dahl model LuGre model stick-slip motion servo system |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
