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| 轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制 | |
| 引用本文： | 方一鸣,焦宗夏,王文宾,邵彭真. 轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制[J]. 电机与控制学报, 2011, 15(10): 95-100 |
| 作者姓名： | 方一鸣 焦宗夏 王文宾 邵彭真 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化学院,北京100191;燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004 2. 北京航空航天大学自动化学院,北京,100191 3. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛,066004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074099) |
| 摘 要： | 针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题,提出了一种自适应反步滑模控制方法.通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,有效解决了由于控制输入前具有不确定系数导致的所设计的控制量与自适应律互相嵌套的难题.把自适应反步法和滑模控制方法相结合,有效克服了系统... |
| 关 键 词： | 自适应反步控制 轧机液压伺服系统 滑模控制 不确定系数 非线性系统 |
Adaptive backstepping sliding mode control for rolling mill hydraulic servo position system |
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| FANG Yi-ming,JIAO Zong-xia,WANG Wen-bin,SHAO Peng-zhen. Adaptive backstepping sliding mode control for rolling mill hydraulic servo position system[J]. Electric Machines and Control, 2011, 15(10): 95-100 | |
| Authors: | FANG Yi-ming JIAO Zong-xia WANG Wen-bin SHAO Peng-zhen |
| Affiliation: | FANG Yi-ming1,2,JIAO Zong-xia1,WANG Wen-bin2,SHAO Peng-zhen2 (1.College of Automation,Beihang University,Beijing 100191,China,2.Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China) |
| Abstract: | An adaptive backstepping sliding mode control method is proposed for rolling mill hydraulic servo position system,which contains nonlinear characteristics,parametric uncertainty and the control input with uncertain coefficient.By using the equivalent transformation of the nonlinear model and selecting a proper Lyapunov function,the nesting problem caused by the mutual inclusion of parameter adaptive law and control input was effectively solved.By combining the adaptive backstepping and the sliding mode meth... |
| Keywords: | adaptive backstepping control hydraulic servo system of rolling mill sliding mode control uncertain coefficient nonlinear system |
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