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| 压电式微型仿生六足分节机器人结构设计与加工工艺研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了压电式微型仿生六足分节机器人的理论设计原理,阐述了适用于该微机器人的动力学模型,研究了该微机器人机身和压电驱动器的加工工艺,并对加工出的压电驱动器进行了测试和分析。把在微机械方面应用极广泛的压电驱动器应用到微型仿生六足分节机器人上,结构简单、新颖,不仅使微型仿生机器人在驱动研究的新领域有所突破,还使其在整体机械结构设计上有所创新。 |
| 关 键 词： | 微型六足分节机器人 仿生学 压电驱动器 Sarrus机构 微加工 |
Research on Structure Design and Processing Technology of Piezoelectric Micro Bionic Hexapod Segmented Robot |
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