|
|||||
|
|
| 钢瓶自动化仓库优化设计与轨道布置研究 | |
| 作者单位： | ;1.武汉大学动力与机械学院 |
| 摘 要： | 根据实际要求,设计钢瓶自动化仓库结构,包括货架的设计和机器人的设计,该机器人应该具有良好的状态保持性、稳定性、足够的刚度和合理的机构以保证运输钢瓶过程中的安全性。利用有限元的方法对关键零部件校核,同时确定在振动、行走机器人加减速以及轨道换向时各部分的受力及变形情况。最后选择轨道形式并对自动化仓库轨道布置进行规划,根据钢瓶自动化仓库的基本特征,建立自动化仓库的数学模型,以机器人完成取放钢瓶任务的时间为评判标准,讨论了几种轨道布置形式,通过对比最终确定一条主干道加上两条辅道的轨道布置形式。 |
| 关 键 词： | 自动化仓库 钢瓶 结构 有限元 轨道布置 |
The Cylinder Automated Warehouse Optimization Design and Track Layout Research |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |