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| 三平移全柔性并联机构多目标拓扑优化设计 | |
| 作者单位： | ;1.重庆电力高等专科学校信息工程学院;2.重庆工业职业技术学院自动化学院 |
| 摘 要： | 为满足精密定位和微纳制造领域对全柔性并联机构构型设计的需求,基于三平移并联机构原型,采用多目标拓扑优化理论,得到了一种结构配置较佳的新型全柔性并联机构。首先,基于单目标的柔度优化模型和固有频率优化模型,运用线性加权法建立了机构的多目标拓扑优化模型。然后,基于HyperWorks/OptiStruct软件和优化准则算法对机构进行拓扑优化设计,得到了拓扑优化后的新型全柔性并联机构。最后,通过HyperMesh软件对拓扑优化前后的机构进行静力学分析和模态分析,从而验证了多目标拓扑优化设计的有效性。 |
| 关 键 词： | 全柔性并联机构 线性加权法 多目标拓扑优化 静力学分析 模态分析 |
Multi-Objective Topology Optimization Design for the 3-DOF Translation Fully Compliant Parallel Mechanism |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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