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| 受控随机搜索算法的车辆液压伺服主动悬架控制系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.九江学院机械与材料工程学院;2.浙江工业大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对伺服液压车辆主动悬架系统(active vehicle suspension system,AVSS),在非线性的伺服液压四分之一车辆主动悬挂系统模型的基础上,提出了一种基于受控随机搜索算法的PID控制器设计,以便提高车辆乘坐舒适性以及操纵性能。提出PID控制器的控制参数能根据系统运行状态的变化,进行优化调整。在相同路面干扰方面情况下,将基于提出PID控制器的主动悬架与被动悬架进行了比较。模拟结果表明,基于提出PID控制的主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,有效改善了车辆的乘坐舒适性以及操纵性能。 |
| 关 键 词： | 主动悬架系统 受控随机搜索 PID控制器 被动悬架系统 乘坐舒适性 操纵性 |
The Study of Vehicle Hydraulic Servo Active Suspension Control System Based on Controlled Random Search Algorithm |
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| Keywords: | |
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