应用ADAMS与ANSYS实现Mecanum轮参数设计优选

确定了Mecanum全向轮的结构参数计算方法,采用等速螺旋线代替原辊子外廓曲线。根据重合度和辊子间距、对平台振动的影响、受力变形等优选原则,对全向轮的结构参数进行了优选。在此基础上,得出了不同吨位的8Mecanum轮全向移动平台全向轮结构参数的优选结果,为全向轮的结构设计提供了参考,对实现该产品的系列化具有实际工程意义。