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| 新型高楼幕墙清洗机器人的研制及安全性分析 | |
| 作者单位： | ;1.江西理工大学机电工程学院;2.沈阳新松机器人自动化股份公司 |
| 摘 要： | 针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。 |
| 关 键 词： | 新型高楼幕墙清洗机器人 复合清洗 FLUENT模拟仿真 吸盘尺寸 |
Development and Safety Analysis of New High-Rise Curtain Wall Cleaning Robot |
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