| 飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究 |
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| 引用本文： | 刘晓琳,王春婷,袁昆.飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究[J].计算机测量与控制,2014,22(12). |
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| 作者姓名： | 刘晓琳 王春婷 袁昆 |
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| 作者单位： | 1. 中国民航大学航空自动化学院,天津,300300
2. 中国人民解放军95927部队,河北沧州,061736 |
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| 摘 要： | 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题,建立系统数学模型,分析与多余力密切相关的因素,提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法;改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制,以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入,提高了系统的加载精度和响应速度;积分分离式PID控制器实现反馈控制,克服了经典PID控制器易产生积分过渡的缺点,提高了系统的动态性能;仿真结果表明,复合控制器不仅能够有效抑制多余力,而且使系统具有良好跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。
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| 关 键 词： | 飞机舵机电液加载系统 系统建模 复合控制器 多余力 |
| 收稿时间： | 2014/8/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/9/12 0:00:00 |
Research of Strategy to Restrain Surplus Force of Aircraft Rudder Electro-Hydraulic Loading System |
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| Liu Xiaolin,Wang Chunting,Yuan Kun.Research of Strategy to Restrain Surplus Force of Aircraft Rudder Electro-Hydraulic Loading System[J].Computer Measurement & Control,2014,22(12). |
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| Authors: | Liu Xiaolin Wang Chunting Yuan Kun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aircraft rudder electro-hydraulic loading system system modeling composite controller surplus torque |
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