| 超高层电梯的 H∞ 鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 胡庆,结硕,牟永洪.超高层电梯的 H∞ 鲁棒控制[J].沈阳工业大学学报,2007,29(4):413-417. |
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| 作者姓名： | 胡庆 结硕 牟永洪 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
2. 长春黄金设计研究院,电力室,长春,130012 |
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| 摘 要： | 针对超高层超高速电梯，讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控制，并对系统的参数不确定性具有鲁棒性.在描述电梯垂直运动基础上提出了一种鲁棒二自由度控制，可以有效抑制参数变化对系统的影响，使系统同时获得良好的速度跟踪特性、干扰抑制、鲁棒性和精度高再平层性能.将速度控制器设计归结为标准的 H∞ 控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈次优 H∞ 控制器；最后通过求解凸优化问题得到 H∞ 最后控制器，以保证系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 二自由度控制 H∞鲁棒控制 跟踪 再平层 不确定性 |
| 文章编号： | 1000-1646（2007）04-0413-05 |
| 修稿时间： | 2006-06-26 |
H∞ robust control for high rise elevators |
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| HU Qing,JIE Shuo,MU Yong-hong.H∞ robust control for high rise elevators[J].Journal of Shenyang University of Technology,2007,29(4):413-417. |
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| Authors: | HU Qing JIE Shuo MU Yong-hong |
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| Affiliation: | 1. School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China; 2. Power Division, Changchun Golden Design Institute, Changchun 130012, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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