| 人工智能算法在机器人矿井作业路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 季云峰,冯立元. 人工智能算法在机器人矿井作业路径规划中的应用[J]. 煤炭技术, 2013, 0(10): 143-145 |
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| 作者姓名： | 季云峰 冯立元 |
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| 作者单位： | 江苏信息职业技术学院 |
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| 摘 要： | 在矿井下由于环境较为恶劣,不适合人类长期作业,并且对于矿难发生之后,人类无法直接进入井下救援,因此一类可以在井下作业的机器人技术显得尤为重要。文章针对机器人路径规划的特点,利用栅格法对机器人的导航环境进行有效的处理,并提出了基于粒子群算法的机器人全局最优路径规划方法。该方法有效地在机器人导航环境中得以实现,相对于遗传算法,取得了较好的仿真结果。仿真实验验证了这种方法的有效性与可行性。
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| 关 键 词： | 路径规划 粒子群算法 栅格法 遗传算法 |
Application of Artificial Algorithm on Robotics Path Planning in Coal Mine |
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| JI Yun-feng;FENG Li-yuan. Application of Artificial Algorithm on Robotics Path Planning in Coal Mine[J]. Coal Technology, 2013, 0(10): 143-145 |
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| Authors: | JI Yun-feng FENG Li-yuan |
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| Affiliation: | JI Yun-feng;FENG Li-yuan;Jiangsu College of Information Technology; |
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