| 纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究 |
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| 引用本文： | 姚继权,李晓豁,朱宇,陈新. 纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究[J]. 矿山机械, 2012, 0(6): 18-21 |
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| 作者姓名： | 姚继权 李晓豁 朱宇 陈新 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学机械工程学院;阜新矿业集团五龙矿选煤厂 |
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| 基金项目： | 辽宁省高等学校科研项目资助:复杂地面条件下掘进机动力学分析与研究(LS2010073);中国煤炭工业科技计划项目资助(MTKJ2009-261) |
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| 摘 要： | 为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。
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| 关 键 词： | 纵轴式掘进机 履带行走系统 MATLAB 动力学仿真 |
Simulation study on tension of track walking system in longitudinal roadheader |
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| YAO Jiquan,LI Xiaohuo,ZHU Yu,CHEN Xin. Simulation study on tension of track walking system in longitudinal roadheader[J]. Mining & Processing Equipment, 2012, 0(6): 18-21 |
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| Authors: | YAO Jiquan LI Xiaohuo ZHU Yu CHEN Xin |
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| Affiliation: | 1School of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,Liaoning,China2Concentrator of Wulong Colliery,Fuxin Mining Group |
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| Abstract: | |
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