|
|||||
|
|
| 基于协商的多机器人协作决策方法研究 | |
| 作者姓名： | 姚俊武 王建中 |
| 作者单位： | [1]北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京100081 [2]黄石理工学院,湖北黄石435003 |
| 摘 要： | 机器人之间的协作决策是多机器人协调协作控制技术研究的重要内容。通过建立一种多机器人系统的模型，结合基于协商的决策方法，解决多机器人系统的协作决策优化问题。试验结果表明该方法是可行的。 |
| 关 键 词： | 多机器人系统 模型 协商 决策 |
| 文章编号： | 1001-9081（2007）S1-0048-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-21 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |