| 噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法 |
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| 引用本文： | 葛泉波,马国进,汤显峰,文成林.噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法[J].传感技术学报,2009,22(1). |
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| 作者姓名： | 葛泉波 马国进 汤显峰 文成林 |
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| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018
2. 杭州电子科技大学电子信息学院,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省自然科学基金杰出青年团队项目 |
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| 摘 要： | 因传感器网络特殊的通信方式,以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同,常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象,即无序量测问题.加之,现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的.为此,针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统;其中假定每个子系统均是由两个分别与融合中心同步与异步且采样率相同的传感器组成;并在考虑各传感器测量噪声相关条件下,利用顺序加权融合技术,在融合中心建立一个能实现对目标状态实时估计且在线性最小均方误差意义下最优的递推加权融合算法.理论分析与计算机仿真表明,与现有方法相比,新算法在适用范围、实时处理能力、存储量和融合估计精度等方面均有显著的优势.
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| 关 键 词： | 传感器网络 信息融合 无序量测 相关噪声 一步滞后 |
Recursive Fusion Algorithm with Correlated Noises and One-Step-Delay Out-of-Sequence Measurements |
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| Ge Quan-bo,Ma Guo-jin,Tang Xian-feng,Wen Cheng-lin.Recursive Fusion Algorithm with Correlated Noises and One-Step-Delay Out-of-Sequence Measurements[J].Journal of Transduction Technology,2009,22(1). |
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| Authors: | Ge Quan-bo Ma Guo-jin Tang Xian-feng Wen Cheng-lin |
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| Affiliation: | 1 Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang, 310018, China )
(2 School of Electronic and Information, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, Zhejiang, 310018, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sensor networks information fusion OOSM correlated noises one-step-delay |
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