| 空间平移3-PCR并联机器人的运动学分析与仿真 |
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| 引用本文： | 李波,陈安军.空间平移3-PCR并联机器人的运动学分析与仿真[J].机械设计,2010,27(12). |
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| 作者姓名： | 李波 陈安军 |
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| 摘 要： | 对具有3平移自由度的3-PCR并联机器人机构进行了运动学分析.基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过UG创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证.
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| 关 键 词： | 平移运动 并联机器人 运动学分析 |
Kinematics analysis and simulation of 3-PCR translational parallel robot |
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| LI Bo,CHEN An-jun.Kinematics analysis and simulation of 3-PCR translational parallel robot[J].Journal of Machine Design,2010,27(12). |
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| Authors: | LI Bo CHEN An-jun |
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