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| 一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法 | |
| 引用本文： | 袁野,仲崇权,欧宗瑛,张艳珍.一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法[J].小型微型计算机系统,2002,23(8):1022-1024. |
| 作者姓名： | 袁野 仲崇权 欧宗瑛 张艳珍 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学,信息学院自动化系,辽宁,大连,116024;大连理工大学,机械系CAD&CG研究所,辽宁,大连,116024 2. 大连理工大学,信息学院自动化系,辽宁,大连,116024 3. 大连理工大学,机械系CAD&CG研究所,辽宁,大连,116024 |
| 摘 要： | 为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题,本文提出了一种基于HSV模型，应用H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法，在HSV模型中，参数H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性，但当RGB值较小时，色调趋向于不确定，可以通过引入参数V改进这点不足，从而有效的实现颜色物体的识别。 |
| 关 键 词： | 足球机器人 颜色属性物体 识别 HSV模型 色调灰度图 亮度灰度图 机器人视觉 |
| 文章编号： | 1000-1220(2002)08-1022-03 |
Method of Recognizing Objects Specified by Color in MIROSOT |
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| YUAN Ye ,ZHONG Chong quan ,OU Zong ying ,ZHANG Yan zhen.Method of Recognizing Objects Specified by Color in MIROSOT[J].Mini-micro Systems,2002,23(8):1022-1024. | |
| Authors: | YUAN Ye ZHONG Chong quan OU Zong ying ZHANG Yan zhen |
| Affiliation: | YUAN Ye 1,2,ZHONG Chong quan 1,OU Zong ying 2,ZHANG Yan zhen 2 1 |
| Abstract: | |
| Keywords: | MTROSOT HSV color model hue histogram brightness histogram |
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