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基于粒子群算法的H∞鲁棒飞行控制系统设计
作者姓名:李建  章卫国  李广文
作者单位:西北工业大学自动化学院,西安,710072
摘    要:研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题.分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵.找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器。以某型推力矢量飞机侧向运动为例进行仿真与设计。仿真结果表明。所设计出来的飞行控制系统不仅具有良好的鲁棒稳定性.还具有很好的鲁棒性能。

关 键 词:H∞鲁棒控制 混合灵敏度 粒子群算法 加权函数阵
收稿时间:2007-03-21
修稿时间:2007-03-21
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