| 土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分布 |
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| 引用本文： | 李金梅 王之栎. 土工离心机超重机器人Y轴横梁的变形计算与分布[J]. 机械设计与制造, 2002, 0(1): 38-39 |
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| 作者姓名： | 李金梅 王之栎 |
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| 作者单位： | 李金梅（北京航空航天大学,北京,100083） 王之栎（北京航空航天大学,北京,100083） |
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| 摘 要： | 对土工离心机超重机器人的重要部件-Y轴横梁进行了有限元分析。采用三维十节点四面体结构实体单元进行网格的划分，得到20888个单元和43220节点的有限元模型。计算了Y轴横梁在不同离心惯性力作用下168种工况的变形，考虑了离心惯性力方向的影响，得到机器人在受到不同离心惯性力时横梁的变形图。
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| 关 键 词： | 有限元分析 土工离心机 机器人 Y轴横梁 变形分析 |
| 文章编号： | 1001-3997(2002)01-0038-02 |
| 修稿时间： | 2001-07-28 |
Calculation and analysis of deformation y- axial- beam fixing geotechnical centrifuge overweighted robot |
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