| 无线机器人定位系统 |
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| 引用本文： | 张禾,蒲正刚.无线机器人定位系统[J].现代电子技术,2006,29(7):90-92. |
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| 作者姓名： | 张禾 蒲正刚 |
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| 作者单位： | 西南石油大学,电子信息工程学院,四川,成都,610500 |
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| 基金项目： | 西南石油学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍一种无线机器人定位系统,他由光电传感器、图像处理器、测量数据发射与接收、单片机数据处理、结果显示等部分构成。该系统的特点是用新型的无线电收发电路和单片机进行位移测量和近距离无线传输,其体积小、重量轻、成本低、测量精度高、使用方便,可应用于多种微小位移遥测遥控系统。
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| 关 键 词： | 光电位移 传感器 遥测 单片机 |
| 文章编号： | 1004-373X（2006）07-090-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-19 |
| 修稿时间： | 2005年10月19 |
Wireless Robot Positioning System |
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| ZHANG He,PU Zhenggang.Wireless Robot Positioning System[J].Modern Electronic Technique,2006,29(7):90-92. |
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| Authors: | ZHANG He PU Zhenggang |
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| Abstract: | The wireless robot position system is introduced in this paper.This system is made of optical motion sensor and processing circuit,position data transmitting and receiving,data handling and result displaying by single chip computer .The characteristics of the system are that new type receiving and transmitting circuit is used and PIC single chip computer system employed to acquire and analyze the data.With smaller volume,less weight and lower cost.It may be used as wireless position detector in the fields of accurate motion measure. |
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| Keywords: | optical motion sensor telemetering single chip computer |
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