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| 汽车碰撞预警主动安全预测方法 | |
| 作者姓名： | 唐敏 王东强 曾鑫钰 |
| 作者单位： | 重庆工商大学管理学院 重庆 400067;重庆市科学技术研究院 重庆 401123 |
| 摘 要： | 汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生.文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估计的碰撞概率主动安全预测算法.综合考虑时间域和超车距离等条件的约束,建立车辆超车换道最小安全距离模型... |
| 关 键 词： | 碰撞 预警 超车 主动安全 |
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