| 结构振动半主动控制系统的时滞补偿研究 |
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| 引用本文： | 孙清 伍晓红 戴红 范健 周进雄 张陵. 结构振动半主动控制系统的时滞补偿研究[J]. 机械科学与技术, 2005, 24(5): 505-509 |
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| 作者姓名： | 孙清 伍晓红 戴红 范健 周进雄 张陵 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,建筑工程与力学学院,西安,710049;中国神华煤制油有限公司,北京,100011 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校骨干教师计划项目，陕西省自然科学基金项目(2001SL10)，西安交通大学自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 时滞导致控制力的不同步实施,不仅降低控制系统的性能,而且会使动力系统不稳定。针对这个实际问题,本文对时滞补偿及时滞对控制系统的影响进行了研究。控制律采用现代最优控制方法设计,采用移项法补偿时间滞后。数值结果表明,所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应,而且能够保证控制系统的稳定性。
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| 关 键 词： | 磁流变阻尼器 半主动控制 时滞补偿 移相法 |
| 文章编号： | 1003-8728(2005)05-0505-05 |
Study on Compensating Time Delay of Semi-Active Structural Control System |
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| Abstract: | Time-delay causes unsynchronized application of control forces that may not only degrade the performance of the control system but also even induce instability to the dynamics system. In view of this practical problem, a time-delay compensating control algorithm is studied in this paper. Accordingly, effects of the time-delay on control system are studied. A semi-active control algorithm based on the theory of modern optimal control is illustrated and the method for compensating time delay, i.e. phase compensation method is given. Simulation results demonstrate that the presented time-delay compensating control algorithm is effective in reducing maximum responses of the systems and the system stability can be guaranteed by using this control method. |
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| Keywords: | Magnetorheological damper (MRD) Semi-active control strategy Time-delay compensation Phase compensation method |
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