新型的工业机械手夹爪

苏联研制成一种新型的工业机械手夹爪装置(发明证书号 No4712838/25),它的工作方式如下。扭矩通过锥齿轮2和1输送到壳体3上(图 a)。壳体3带动行星齿轮4和半轴齿轮5旋转,通过螺旋副7—8使钳口9和10移动,此时两个钳口上的力成均匀分布。当控制器靠近对象13而有偏差时(或者当被夹抓的对象的本身位置有偏差时),则两个钳口作面对面移动,直至其中一个钳口停止在对象表面处为止。