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| 一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析 | |
| 作者姓名： | 孙付伟 赵俊伟 陈国强 |
| 作者单位： | 河南理工大学机械与动力工程学院,河南理工大学机械与动力工程学院,河南理工大学机械与动力工程学院 |
| 基金项目： | 河南省科技攻关计划项目（132102210430）;河南理工大学青年基金项目（672511/078） |
| 摘 要： | 设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择和优化设计提供了依据。 |
| 关 键 词： | 3-PRS并联机床 机构约束 工作空间 机构参数 |
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